SISTEMAS DE CONTROL DE RUTA
La Corporación en Investigación
Electrónica S.A. posee la patente de invención a nivel mundial de un sistema
llamado Sistema Integrado de Control de Transporte Público Sictp2000, y
SMT3000. Este sistema se ha conocido
como las barras que hablan, conmutan ramales en forma automática, sin que medie
persona alguna, dan información de tiempos y se comunican a un computador
central por medio de un sistema inalámbrico de corto alcance. Este sistema a funcionado muy bien, sin
embargo puesto que la tecnología no para en avanzar, nos vimos en la tarea de
mejorar el sistema y darle mayores aplicaciones, que automaticen una ruta de
transporte público, no solo desde el punto de vista de recaudación sino también
de servicio.
En este sistema se utilizaban
unos ubicadores en ruta que nos permitían saber en que parte de la ruta
estaban, pero en forma discreta, o bien por puntos específicos, no ha lo largo
de la ruta, por tal motivo se sustituyeron estos ubicadores en ruta por
sistemas de posicionamiento satelital, y los sistemas de comunicación
inalámbricos de corto alcance por sistemas de largo alcance.
Estos cambios de hardware
mencionados anteriormente en conjunto con una aplicación centralizada que permite
recibir la información no solo de los sistemas de conteo, sino de la posición
del autobús, se ha llamado SMT3000_Bus_View. Que por sus características de diseño
evolucionó en forma instantánea a un sistema de administración de ruta. De tal manera que la computadora que se
encuentra en los autobuses pueda comunicarle al conductor, que vaya mas
despacio o mas rápido, pues en el sistema central se puede programar el espacio
que se necesite entre cada autobús. Con
esto se elimina la posibilidad, que durante un determinado sector de la ruta
pasen dos o mas buses juntos. Lo cual
va ha generar un largo periodo de tiempo en el que ese sector no estará
atendido, perjudicando en gran medida al usuario.
El sistema que hemos
desarrollado es mostrado a continuación, en una forma simplificada.
El sistema GPS se encarga de
indicarle al autobús donde se encuentra, luego esa información es transmitida a
través de la red celular y descargada a un servidor con la aplicación
SMT3000_Bus_View, que luego es procesada en reportes, mapeo, y transmisión
inalámbrica a dispositivos portátiles, permitiéndole a una persona que está en
Alemania, saber que esta pasando con su flota. Además le permitirá a una empresa de seguridad saber que unidad
se encuentra en una situación de emergencia.
El autobús puede saber en que
parte de la ruta se encuentra mediante el sistema GPS, descrito brevemente a
continuación.
Esta es una imagen real de los satélites.
En total
hay 24 satélites en 6 planos orbitales con 4 satélites por cada plano.
GPS Constelación Nominal.
24 Satélites in 6 Planos orbitales
4 Satélites en cada plano
20200Km de altitud, 55 grados de inclinación.
Los satélites transmiten
señales que pueden ser detectadas por cualquier persona con receptor GPS,
mediante ese receptor se puede determinar la posición con gran presición.
Esencialmente, el receptor GPS
compara el tiempo en que una señal fue mandada por el satélite, con el tiempo
en que fue recibida por el receptor. La
diferencia de tiempo le dice al receptor GPS que tan largo esta el
satélite. Con dos satélites el receptor
puede calcular la posición en 2D (latitud, longitud) y dirección. Y con cuatro o mas satélites el receptor
puede determinar la posición en 3D (latitud,longitud,altura). Después que el receptor a determinado la
posición puede calcular otras informaciones como velocidad, rastro, distancia
de viaje, distancia a destino, hora del atardecer y amanecer etc.
Mediciones de tiempo de llegada del código de fase, los últimos cuatro satélites son usados para estimar cuatro cantidades: posición en tres dimensiones (X,Y,Z) y tiempo GPS (T).
Finalmente el control de los
satélites esta a cargo el Departamento de Defensa de los EEUU, ellos mediante
unas estaciones de monitoreo, controlan los relojes y posición de los
satélites. Tal y como se muestra en la
siguiente ilustración.
Existen tres segmentos, el de control, el especial, y el de usuario. El de control está compuesto por el control
central y las estaciones de monitoreo, el espacial por los satélites, y el
segmento de usuario, por todos los receptores GPS.
Toda la información de los
receptores GPS colocados en los vehículos es transmitidos a través de un modem
inalámbrico del tipo celular GSM, usando mensajeria corta SMS y EMAIL. Esta última permite vigilar la flota
independientemente si la central de monitoreo está en otro país. Esto le permitiría a una empresa con
multiples rutas provinciales o centrales controlarlas sin tener que preocuparse
con vigilar el buen funcionamiento de cada una.
Toda la información tanto del
receptor GPS como del número de pasajeros en diferentes lugares es transmitido
al computador central con la aplicación SMT3000_Bus_View.
A este programa se le manda
información mas específica como las zonas donde se esta subiendo gran cantidad
de usuarios, para que este pueda solicitar a los autobuses que vienen detrás
que aceleren el servicio. Todo en forma
automática.
A esta información automática
se le agrega la que el conductor aporta cuando presiona un determinado botón de
auxilio tales como botón de autobús varado, autobús en una presa, autobús
chocado, o auxilio por emergencia médica, o auxilio por asalto en progreso.
Todas estas señales son
desplegadas en forma grafica a uno o varios monitores, para recibir
instrucciones específicas del centro de mando y control.
Mediante una red de computadoras
es posible colocar monitores, además de una aplicación en internet, que le
permita a los usuarios saber las horas de llegadas mas próximas a su parada
para una determinada ruta.
Tal y
como se muestra en la siguiente ilustración.
SMT3000_Bus_View
Finalmente se puede prestar
servicios adicionales para sistemas portátiles, indicando a que hora llega un
determinado autobús para la ruta. Eso
es como cuando alguien se afilia a canal del tiempo para que este le avise
antes de salir si va ha llover o no. O
bien los servicios que indican el tipo de cambio.
Además con una modificación al
programa SMT3000_Bus_View, basado en la plataforma Pocket Pc es posible
desplegar la información en una PDA.
Parte del sistema se puede
utilizar para controlar flotillas de taxis, vigilar el robo de vehículos y un
sin número de aplicaciones mas, como vigilancia personal para asistir en
secuestros y otros.
Nota:
SMT3000, SICTP2000: Son marcas registradas de la Corporación en
Investigación Electrónica S.A.
Por favor visitar nuestra
página http://smt3000busview.barraselectronicas.com/
para mayor información.
Lic. Jorge Arturo Sanabria
Canales.
Presidente.